智慧农业：农业机器人深入田间地头石子藤

农业机器人是用于农业生产的一种新型多功能农业机械，是机器人技术与自动化技术融合发展的产物。目前，我国在耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等方面均有研发。就小编近期见识过的农业机器人种类来看，如果将它们综合运用到一家农场，完全可以实现从种植到收割的机器人流水线式作业，不用再耗费人力。那么，最近都有哪些新型农业机器人被委陵菜研发出来呢？且看小编为你盘点。

既然是流水线式作业，自然要从培育、种植机器人说起。据小编了解，对于许多从事温室大棚与盆栽种植的人来说，育苗实在是一件单调枯燥，浪费人力且效率不高的工作。而美国波士顿科研人员研发的的育苗机器人就很好地替他们解决了这个问题。这种育苗机器人由滚动轮胎、抓手和托盘组成。工作人员只要实现在触摸屏上设定地点参数，机器人就能感应盆栽，并自动把它们移动到目的地。

但对于一些观赏性较高的盆栽，简单的育苗技术已无法满足要求，这时候就需要进行嫁接。为此，中国农业大学工学院农业机器人实验室负责人张铁中教授成功研制出了嫁接机器人，该机器人分为穗木供苗系统、砧木供苗系统、切削和结合、固定部分。据小编了解，工作人员只需将需要嫁接的幼苗分别放在穗木、砧木供苗处，只需一步，机器瞬间完成了精确定位、抓取切苗、接合固定等多步操作。从放苗到嫁接成功，整个过程也不过几长柱鹿药秒钟的时间，同时，嫁接苗的成活率高达95%。

图：智慧农业前景

培育好幼苗，下一步就是种植了，而目前已研发出的农业机器人中，还没有能够独立完成种植过程的机器人存在。机器人所能实现的，是在工作人员种植好幼苗后，智能实时监测它的生长情况。德国科学家就研发出这样一款农业机器人，它的名字叫bonirob，配备高精度的卫星导航，能将自己的位置精确到2厘米以内，同时能够利用光谱成像仪来区分出绿色作物和褐色的土壤，在行进中记录每株作物的位置，在生长季中一次次返回原地观察它们的生长状况。

我们都知道，农作物要健康生长，施肥除虫是必不可少的，但这也是一项跟育苗一样枯燥且效率不高的工作。如何才能将人们从繁杂的工作中解脱出来呢？施肥机器人和大打药机器人来帮你。

据小编了解，美国明尼苏迭州一家农业机械公司的研究人员推出了别具一格的机器人，它能够从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。这种准确计算、科学施肥的方式不仅合理减少了施肥的总量，降低了农业成本，也使得地下水质得以改善。而北京一家公司推出的喷雾机器人则很好的解决了农作物除虫的问题。据了解，这台喷雾机器人有三四个人鄂尔多斯那么高，造型特异的绿色外壳让它看起来酷似科幻影视作品中的外星人，但它却一点都不笨重，反而可以自由调节行距和高度，可以轻松进入各种高度作物的田地进行喷雾打药作业，并且不会对作物造成损伤。

勤勤恳恳的施肥除虫后，就该迎来收获的季节了。想想那成片成片的累累硕果需要你亲手一个个采摘，欣慰于大丰收的同时是不是也会略感心累呢？下面，小编就介绍一款可以救你出收获苦海的农业机器人。

在农业生产中，将各种果实分检归类是一项必不可少的农活，往往需要投入大量的劳动力。英国西尔索农机研究所的研究人员开发出一种结构坚固耐用、操作简便的果实分检机器人，从而使果实的分检实现了自动化。它采用光电图像辨别和提升分检机械组合装置，可以在潮湿和泥泞的环境里干活，它能把大个西红柿和小粒樱桃加以区别，然后分检装运，也能将不同大小的土豆分类，并且不会擦伤果实的外皮。

如果你的农场除了农作物以外，还饲养着牲畜，要从中解放你的双手也是件很简单的事。据小编了解，澳大利亚的发明家就创造出了一种像牧羊犬的机器人，它使用2d和3d感应器，且内置了全球定位系统，能够根据牛群的运动速度来赶着它们移动，能在农场上代替传统的放牧劳力（人或牧羊犬）。

看了这一个个实用又高效的农业机器人，小编觉得，农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。在新的农业生产模式和新技术的应用中，农业机器人作为新一代智能化的农业机械必将得到越来越广泛的应用。或许用不了多久，农业机器人的发展就会突破当前的辅助人类的阶段，它会在农业工种、耕作方式、土壤质量以及农耕中投入的成本上给农业进行一次大革命。